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自力式调节阀在不允许泄漏气体介质使用时，因为安全原因且避免贵重气体浪费因素，需要考虑下面2点。

　　一、填料函及其他连接处的密封性能达到标准。该产品应符合国家标准气动调节阀要求无渗漏现象，电动调节阀供应，这一点同一般调节阀要求一样。

　　二、气动执行机构的气室密封性要求要确保无渗漏。该产品要求比规定高，电动调节阀销售，不允许渗漏，因为标准对气室的密封性规定：“气动执行机构的气室应保证气密性。在 额定气源压力下，5min内薄膜气室内的压力下降不得大于2.5kPa;”国内该类产品鉴于没统一的产品标准，有不少产品对该项要求不严或没考虑此种气体 介质使用要求，这对安全生产或节约贵重原料造成不利。因此该产品不适宜用于液化气减压，若要采用，需要与制造厂详细讨论。

阀门定位工具辅助调节阀实现流量的控制，在工业控制领域发挥着重要的作用。阀门定位工具通过自动调校、初始化等操作，进行参数的自整定，比如自动识别执行机构的作用方向、零点和行程范围，应用在不同类型的调节阀上，有利于克服调节阀阀杆所受填料摩擦力、不平衡力的影响，实现调节阀按用户设定的信号准确定位，中卫电动调节阀，提高定位精度、线性度。智能阀门定位工具软硬件设计与优化、控制算法的研究与实验和流量特性的实现方法。

   控制算法是控制系统软件部分的核心，完成开环特性实验-基于PWM的压电阀驱动实验，得到进气和排气状态下的很小占空比，根据调节阀的特点，进行控制算法的研究，先后完成五步开关控制算法的改进，电动调节阀价格，位置式PID控制算法，开关式PID、自整定PID控制算法的研究，并进行空载下闭环控制实验。终将自整定PID控制算法应用于智能阀门定位工具中。

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